Бывший капитан девятого отряда, служил вместе с лейтенантом Масиро Куной. Через некоторое время после окончания войны вместе с Соскэ Айдзэном вернулся на должность капитана отряда. После первой атаки Ванденрейха стал тренировать Сюхэя Хисаги, чтобы помочь ему освоить банкай.

Имя дзампакто Кэнсэя — Татикадзэ. Будучи вайзардом, обычно носит свой дзампакто в высвобожденной форме: меч принимает форму боевого ножа, после чего владелец заряжает его духовной энергией и выпускает из лезвия в виде разрезающих всё на своём пути нитей. Имя его банкая — Тэккэн Татикадзэ: у Мугурумы появляется пара клинков, похожих на кастеты с ножами по краям, а руки окутывают стальные ленты наподобие брони. В банкае создаёт мощный взрыв, действие которого не прекращается, пока клинки Кэнсэя контактируют с телом противника.

На животе Кэнсэя изображена татуировка в виде числа «69»: цифра «6» означает его имя (первый слог фамилии «Мугурума» записывается иероглифом, обозначающим «6»), а вторая указывает номер его отряда. Однажды, ещё во время службы в Готэе 13, спас маленького Сюхэя от пустого. В знак уважения к спасителю тот наколол себе похожую татуировку.