Девушка, в принудительном порядке принятая в кружок распоряжением Харухи Судзумии, которая искала в школе потенциальных участников и увидела Микуру, считающую ворон, в пустом кабинете второклассников. Микуру пришлось выйти из клуба каллиграфии, чтобы вступить в «Команду SOS».

Основной причиной, по которой Харухи хотела заполучить в свой кружок Микуру, был её внешний вид: детское личико и большая грудь. Харухи была уверена, что команде необходим такой человек в качестве талисмана, поскольку «только рядом с такими персонажами в мангах случается что-нибудь интересное». Микуру — самый старший член «Команды SOS».

По сравнению с остальными персонажами, Микуру наивна и похожа на ребёнка. Она симпатична и мила, выглядит младше Судзумии, хотя считается, что она старше Харухи на один год и учится в следующем классе. Несмотря на то, что Асахина стесняется и сильно переживает из-за того, что Судзумия использует её как сексуальную игрушку, она терпит это каждый день. Интересуется странными вещами: например, как стать настоящей служанкой или как правильно признаваться в любви.